CRC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check）：是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。

       CRC码有多种校验位数，8位，16位，32位等，原理一样。在现场用到的是CRC16。16位CRC码产生规则，先将发送的二进制序列左移16位（即乘以2的16次方），除以一个多项式，最后所得的余数就是CRC码。

       求CRC码采用的是模2运算法则，多项式除法中采用不带错位的减法运算，运算等同于异或运算。

       下面是生成CRC16码代码：