相机 基类Camera 正投影相机 透视投影相机 立方相机 OrthographicCamera PerspectiveCamera CubeCamera 视图矩阵.matrixWorldInverse 投影矩阵.projectionMatrix 属性
针对不同应用的三维场景需要使用不同的投影方式，比如机械、工业设计领域常常采用正投影(平行投影), 大型游戏场景往往采用透视投影(中心投影)。为了完成三维场景不同的投影方式，three.js封装WebGL API和相关算法，提供了正投影相机OrthographicCamera和透视投影相机PerspectiveCamera。
下面对正投影相机和透视投影相机的投影算法进行简单介绍，对于初学者你有一个印象就可以，如果想深入了解，可以学习图形学或者阅读threejs官方源码src目录下文件OrthographicCamera.js和PerspectiveCamera.js
生活中的物体都是三维的，但是人的眼睛只能看到正面，不能看到被遮挡的背面，三维几何体在人眼睛中的效果就像一张相机拍摄的二维照片，你看到的是一个2D的投影图。 空间几何体转化为一个二维图的过程就是投影，不同的投影方式意味着投影尺寸不同的算法。
对于正投影而言，一条直线放置的角度不同，投影在投影面上面的长短不同；对于透视投影而言，投影的结果除了与几何体的角度有关，还和距离相关， 人的眼睛观察世界就是透视投影，比如你观察一条铁路距离越远你会感到两条轨道之间的宽度越小。无论正投影还是透视投影，three.js都对相关的投影算法进行了封装， 大家只需要根据不同的应用场景自行选择不同的投影方式。使用OrthographicCamera相机对象的时候，three.js会按照正投影算法自动计算几何体的投影结果； 使用PerspectiveCamera相机对象的时候，three.js会按照透视投影算法自动计算几何体的投影结果。
/** * 正投影相机设置 */ var width = window.innerWidth; //窗口宽度 var height = window.innerHeight; //窗口高度 var k = width / height; //窗口宽高比 var s = 150; //三维场景显示范围控制系数，系数越大，显示的范围越大 //创建相机对象 var camera = new THREE.OrthographicCamera(-s * k, s * k, s, -s, 1, 1000); camera.position.set(200, 300, 200); //设置相机位置 camera.lookAt(scene.position); //设置相机方向(指向的场景对象)
// 构造函数格式 OrthographicCamera( left, right, top, bottom, near, far )
| 参数(属性) | 含义 |
|---|---|
| left | 渲染空间的左边界 |
| right | 渲染空间的右边界 |
| top | 渲染空间的上边界 |
| bottom | 渲染空间的下边界 |
| near | near属性表示的是从距离相机多远的位置开始渲染，一般情况会设置一个很小的值。 默认值0.1 |
| far | far属性表示的是距离相机多远的位置截止渲染，如果设置的值偏小小，会有部分场景看不到。 默认值1000 |
三维场景中坐标值不在三维空间中的网格模型不会被渲染出来，会被剪裁掉，比如你把上面代码中far参数的值从1000更改为420，你会发现长方体的一部分无法显示。
左右边界的距离与上下边界的距离比值与画布的渲染窗口的宽高比例要一致，否则三维模型的显示效果会被单方向不等比例拉伸
构造函数OrthographicCamera的参数( left,right,top,bottom,near,far)本质上是对WebGL投影矩阵的封装，宽度width、高度height越大，三维模型顶点的位置坐标就会越大，超出可视区域的网格模型就会被剪裁掉， 不会再显示在屏幕上，大家还可以看到参数left与right、参数top与bottom互为相反数，这样做的目的是lookAt指向的对象能够显示在canvas画布的中间位置。
/** * 透视投影相机设置 */ var width = window.innerWidth; //窗口宽度 var height = window.innerHeight; //窗口高度 /**透视投影相机对象*/ var camera = new THREE.PerspectiveCamera(60, width / height, 1, 1000); camera.position.set(200, 300, 200); //设置相机位置 camera.lookAt(scene.position); //设置相机方向(指向的场景对象)
构造函数PerspectiveCamera格式
PerspectiveCamera( fov, aspect, near, far )
| 参数 | 含义 | 默认值 |
|---|---|---|
| fov | fov表示视场，所谓视场就是能够看到的角度范围，人的眼睛大约能够看到180度的视场，视角大小设置要根据具体应用，一般游戏会设置60~90度 | 45 |
| aspect | aspect表示渲染窗口的长宽比，如果一个网页上只有一个全屏的canvas画布且画布上只有一个窗口，那么aspect的值就是网页窗口客户区的宽高比 | window.innerWidth/window.innerHeight |
| near | near属性表示的是从距离相机多远的位置开始渲染，一般情况会设置一个很小的值。 | 0.1 |
| far | far属性表示的是距离相机多远的位置截止渲染，如果设置的值偏小小，会有部分场景看不到 | 1000 |
相机Camera的基类是Object3D,相机对象Camera具有位置属性.posiiotn，通过位置属性.posiiotn可以设置相机的位置。
.lookAt()方法用来指定相机拍摄对象的坐标位置，.lookAt()方法的参数是表示位置坐标的三维向量对象Vector3，所以.lookAt()方法的参数可以通过代码new THREE.Vector3(x,y,z)设置。实际开发的时候，你希望相机对准哪个对象，就返回那个对象的位置属性.posiiotn，比如上面代码中的scene.position， 就表示返回场景scene的位置坐标，如果把scene.position换成某个网格模型对象的位置就是mesh.position，mesh.position表示网格模型mesh的本地位置坐标。通过相机观察点的位置和.lookAt()方法指向的位置就可以计算出相机的拍摄角度,本质上就是计算出相机对象的视图矩阵.matrixWorldInverse。
对于透视投影而言，相机位置与lookAt指向的观察目标位置间隔距离越小，场景中的三维模型放大倍数越大，准确地说是透视投影相机可以拍摄的范围更小，同时场景Scene中超出的相机参数约束范围的部分会被剪裁掉， 比如更改上面代码camera.position.set(100,200,200);为(20,20,20)，测试结果你会发现立方体几何体放大显示，超出区域被剪裁。
如果是观察一个产品外观效果，相机就位于几何体的外面，如果是室内漫游预览，就把相机放在房间三维模型的内部。
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